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职位描述
岗位职责:
1、负责机器人驱动和控制系统的方案设计
2、机器人运动学、动力学建模分析与仿真
3、运动控制算法、路径规划的设计
4、相关文档和报告整理
任职要求:
1、硕士及以上学历,控制相关专业;
2、较强的数学和控制背景,熟练掌握机器人运动学、动力学、路径规划、控制算法;
3、具有较强的分析和设计能力,能使用Matlab,Mathematica,SolidWorks,Adams等工具
4、较强的英文阅读和写作能力
5、有计算机视觉、智能控制、机器学习等开发经验者优先
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